刘金琨的基本情况

男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导 。

死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

什么是PID?

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

PID是一种控制算法，广泛应用于各种控制系统。以下是关于PID的 基本概念：PID是比例、积分、微分控制的简称。它是一种动态控制系统，用于调节过程控制中的误差。在许多工业应用中，如温度控制、速度控制等，PID控制器被用来确保系统按照预期运行。 比例控制：比例控制是PID控制器中最基本的部分。

PID（Process Identification）即进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。

PID是比例、积分和微分控制的简称。PID控制器作为工业控制中的一种基础控制器，广泛应用于各种控制系统中。以下是关于PID的 比例控制：PID控制器根据设定值与控制对象当前实际值的偏差，按照一定的比例关系输出控制信号。当系统出现偏差时，控制器立即调整输出，以减少偏差。

PID是Process Identification的缩写，中文称为进程标识符，是计算机操作系统中用于唯一标识运行中的进程的一个数字。详细解释： 定义与作用 PID（进程标识符）是一个独特的数值，用于在操作系统中识别正在运行的进程。进程是计算机中正在执行的程序的实例。

模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究

1、第一作者简介：田烈余（1981—），男，硕士研究生，研究方向为ROV机电液智能控制和海洋地质调查。 摘要 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。

2、机械工程基础、嵌入式计算机原理及应用、C语言程序设计、自动检测与转换技术、现代电力电子技术、可编程序控制器应用、自动控制原理与系统、C语言、工厂电气控制技术、电子电气CAD、变配电技术、变频调速原理与应用、工业控制网络、DSP原理与应用及专业英语等。

刘金琨的主授课程

刘金琨，一位来自辽宁的学者，出生于1965年。他的学术生涯始于1989年7月，东北大学授予他工学学士学位，随后在1994年3月和1997年3月分别获得工学硕士学位和博士学位。1997年至1998年，他在浙江大学工业控制技术研究所进行了博士后研究。

先进PID控制MATLAB仿真作者简介

刘金琨的学术著作丰富，其中包括《智能控制》、《先进PID控制及其MATLAB仿真》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《滑模变结构控制MATLAB仿真》以及《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等，这些著作不仅反映了他在控制理论的深厚造诣，也体现了他在教学和实践中的应用能力。

本书从MATLAB仿真角度深入讲解PID控制的基本理论、方法及应用技术，作者结合多年教学与科研经验，融合国内外最新研究成果。全书共11章，涵盖连续与离散系统PID控制、常用数字PID、专家PID与模糊PID控制、神经PID、遗传算法PID、多变量PID、先进PID、灰色PID、伺服系统PID、机器人PID及PID实时控制等。

经网络PID控制器不能直接用传递函数加以描述，若简 单地应用Simulink，则将无法对其进行仿真。本文中 RBF神经网络PID控制器采用Matlab中的s2function实 现[ 8 ]。

《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》是一本深度解析PID控制技术的权威教材，它全面涵盖了作者多年在控制系统教学和科研领域的精华。书中汇集了国内外同行的最新科研成果，内容丰富，共分为14个章节。

本文详细介绍了先进PID控制及其MATLAB仿真，主要内容涉及数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、先进PID多变量解耦控制、几种先进PID控制方法、灰色PID控制以及伺服系统PID控制。

刘金琨的介绍

刘金琨1， 男，1965年生，分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博士生导师。研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。