电子电气架构进化时:域控制器走上历史主舞台

在北京车展期间，奇瑞新能源发布了@LIFE 平台，基于这个平台，发布了其新一代自主知识产权的电子架构技术，2020 年是其关键之年，@LIFE 平台将从传统 CAN 总线分布式电子架构，向域控制器+以太网+CAN 融合式电子架构转变。

新E/E架构转型正在推动汽车产业迈入智能化的新时代，标准化的域控制器和SOA软件架构将共同塑造未来汽车的智能化水平。在这个转型过程中，中央域控制器和自动驾驶域控制器的地位尤为关键。作为电子工程师，我将持续在知乎分享汽车电子与自动驾驶的前沿知识，期待与你共同探索未来的汽车世界。

据官方资料显示，W6由威马深度联手百度Apollo平台研发打造。在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计。全车共部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达。

卡内基·梅隆大学的Mary Shaw和David Garlan于1996年写了一本叫做 Software Architecture perspective on an emerging DIscipline的书，提出了软件架构中的很多概念，例如软件组件、连接器、风格等等。 加州大学埃尔文分校的软件研究院所做的工作则主要集中于架构风格、架构描述语言以及动态架构。

公元前1000年左右，波斯人已发明一种古式的空气调节系统，利用装置于屋顶的风杆，以外面的自然风穿过凉水并吹入室内，令室内的人感到凉快。19世纪，英国科学家及发明家麦可·法拉第（Michael Faraday），发现压缩及液化某种气体可以将空气冷冻，此现象出现在液化氨气蒸发时，当时其意念仍停留于理论化。

在新能源汽车上ACU是什么?

ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。控制器能够从多个传感器接收数据，例如摄像头，毫米波雷达，激光雷达以及云数据传输V2X等，并且通过车辆控制器VCU获取车辆动态数据（例如车辆速度，踏板信号）。

睿蓝汽车作为新能源市场上的新军，在今年即将上市的产品——睿蓝7上引入了无级DIY后驱的概念，并致力于把用户自定义座驾做到极致。睿蓝7在驾驶模式、转向助力、动力响应、能量回收、制动模式等5个板块支持用户自定义调节。

资料显示，此类事故危害严重，在碰撞发生时车辆受力集中、车身结构变形量大，尤其对新能源汽车而言，侧面柱碰撞会导致电池组产生变形，电池隔膜被撕裂，发生内部短路，也容易因易燃电解质发生泄漏而引发起火，这就很可能对车内乘员造成二次伤害。

SACU（Super capacitor Energy Storage System）即超级电容 储能系统，是指采用超级电容器储能的电力储能系统，与传统的电池储能系统不同，超级电容器可在非常短的时间内快速放电，也能在非常短的时间内快速充电，因此能够实现高效率和高功率输出。

动力部分，虽然威马W6只是一台单电机车型，参数上肯定比不了市面上很多双电机的车型，但是它毕竟是一台纯电新能源车型，主观感受上还是要比同价位的很多传统燃油车的动力强劲很多。

iDriver是什么

1、iDrive是“intelligent Drive system”的缩写，意为智能驾驶控制系统。iDrive是一种全新的、简单、安全和方便的未来驾驶概念，属于自动化信息化驾驶系统的范畴，被广泛配置于宝马旗下的各系列车型。宝马车型使用的iDrive系统，包括在仪表盘上的控制台、液晶控制、导航按钮、应用程序、免提电话和音响功能。

2、楼主，“I Drive ”（我操作）系统是宝马在其3，5，7系车型上开发的一种电子驾驶系统 。iDrive系统首先在1999年的法兰克福汽车展上示范展出的，而第一个产品模型在2001年的法兰克福的汽车展上与大众见面。

3、是宝马速度提醒功能。提醒的速度可以自己设置或关闭。灯是黄色的，亮了，仪器系统就亮了。闪烁时，超过速度限制。车辆显示车速预警信息的原因可能是车辆行驶过快；速度控制系统的开关打开，但没有关闭。

4、这是该进程的详细信息，如果核对后不符，就可能是冒充InstallShield进程的病毒进程。

5、打开中控屏幕 首先，找到并点击车辆的中控屏幕上的“菜单设置”选项。接着，在菜单选项中，定位到“RPA”选项并进行确认选择。 进入RPA设置 确认“RPA”后，继续点击出现的“设置”选项，进入下一层级的设置界面。

汽车域控制器种类及其功能

1、汽车域控制器主要分为五大部分：动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）。这些控制器集成了 L3 及以上级别自动驾驶车辆的所有控制功能。

2、在车身域控制器的发展中，集成化趋势愈发明显，目标是通过整合如驱动系统、车灯控制、车门管理等多种功能，降低成本并减轻重量。采用高性能MCU，确保功能安全是其核心要求。通信架构也在不断进化，支持高速CAN-FD、LIN和以太网，软件设计则采用分层管理和跨域协同，如吉利星越L等车型已经成功实践了这一理念。

3、域控制器的作用是：能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

4、在智能汽车的大脑中，VCU，全称整车域控制器，扮演着至关重要的角色。它犹如指挥官，掌控着电池、电驱、热管理等系统的运行，其职责繁重，涉及档位变换、踏板信号处理、网络唤醒、驱动控制以及高压系统的安全管理。让我们深入剖析VCU的卓越功能与发展趋势。

5、域控制器在功能域内，如动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐系统（座舱域）、ADAS这五个主要的域中负责处理功能控制和转发，通常具备强大的处理功率和实时性能，以及大量的通信外设。

什么叫自动驾驶域控制器

【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。自动驾驶域作为最复杂的架构，如果做好了也更利于推动其他域控制单元的发展。

自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

自动驾驶域控制器的作用是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等 自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。

所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。

域控制器在自动驾驶系统中起关键作用，特别是在从辅助驾驶（L2）向高级别自动驾驶（L3/L4）转变的过程中。它们负责感知、决策和执行任务，是自动驾驶系统的核心组件。域控制器硬件主要包括处理单元、存储器、接口等模块。在追求通用性和大规模生产以降低成本的同时，也需平衡对特定需求的定制化能力。

了解域控制器，我们首先需要从ECU（Electronic Control Unit）说起。ECU是电子控制单元，是汽车中的“大脑”，负责采集数据、判断车辆状态以及驾驶员意图，并通过执行器执行具体功能，类比于人的大脑。

域控制器，尤其是专为自动驾驶设计的，正逐渐成为汽车行业的核心组件。它们作为中枢，集成了多传感器融合、定位、路径规划等众多功能，通常与高运算力处理器协同工作，支持从基础图像识别到复杂决策的处理。