无人机应用技术论文

无人机应用技术论文篇一 无人机航测技术的应用分析 【摘要】本论文以实际生产项目为案例，以无人机航测的技术流程为核心，详细介绍了无人机航测技术的应用分析。

在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。

多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统；经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。

无人机系统研究最权威的期刊、论文等有哪些?

1、无人机是什么期刊 无人机期刊级别为国家级期刊，出刊周期为月刊，期刊创办于2016年。无人机是中国航空工业集团有限公司主管、北京空间科技信息研究所主办的学术性期刊。无人机主要栏目设有：研究报告、文献综述、简报、专题研究。

2、【6】王庆峰、张全法和李宏成的研究关注于管道内壁图像的无畸变重建以及摄像机标定，对于管道检测和监控技术有重大意义。【7】刘冬冬和张天宏则探讨了航空发动机电子控制器的FPGA设计技术，对提升航空发动机性能有着关键作用。

3、相关研究论文如《无人机编队队形控制研究》已在2021年的《控制与决策》期刊发表，探讨了这一领域的最新进展，值得深入探究。

4、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

5、尽管涉军文章由于敏感性和保密性质通常被多数普通期刊拒之门外，但《中国军转民》敢于突破常规，接纳包括军工、国防装备、军民两用技术、航空与无人机研究，以及党建思政在内的各类军事相关话题。然而，这并不意味着所有文章都能顺利通过，最终的审稿结果还需看文章质量与契合度。

6、中国林业科学研究院利用无人机搭载多光谱相机进行森林病虫害监测。通过对采集到的数据进行分析，实现对病虫害发生的实时监测和预警。 加拿大不列颠哥伦比亚省林业厅利用人工智能技术进行森林病虫害诊断与预警。

麻省理工工程师新算法:无人机高效避障,可11m/s飞越复杂场地

1、麻省理工大学的航天航空技术工程师根据将电子计算机仿真模拟与实际试验的数据信息紧密结合设计方案出了一种新方式，可以协助无人飞机寻找绕开阻碍物的更快线路。假如准备让无人飞机迟缓航行，那_训炼无人飞机绕开阻碍物是相对性简易的。

无人直升机的历史、现状、发展前景等

1、未来发展前景：无人机产业链逐渐完善，包括无人机研发、生产、销售、培训、维修等领域，上游环节主要包括无人机主机、发动机、传感器等关键部件的研发和生产；中游环节是无人机整机制造；下游环节为无人机应用服务，包括航拍、测绘、巡检、农业植保等。

2、我国无人机发展起步于军用无人机，早在1960年我国就开始研发无人机，1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。直至1980年，国家批准无侦-5设计定型。1981年开始装备部队，无人机在部队巡逻和战术侦察中发挥了作用，这是中国在无人机技术领域的一次飞跃。

3、未来无人机的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了X-45和X-47无人战斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。

4、植保无人机的就业前景：中国18亿亩农田，每年需要大量的农业植保作业，植保机无人飞手的市场需求非常广阔。据了解，目前无人机植保作业的市场价格大部分在每亩作业5-20元之间，旺季每台机器的收入可以达到2000元/天以上。

5、无人机正在广泛的应用于公共安全、测绘、电力、石油天然气、水利、林业、农业等行业，也将更多更深层次的应用于各行各业，为各行各业提供高效、安全、智能的工具，助力行业发展，让更先进的生产生活方式惠及更多人。

6、无人机市场竞争格局：美国处于第一梯队 从20世纪80年代后期起，尤其是海湾战争以后，许多国家都把无人机置于优先发展的地位，竞相研制和装备无人机系统。特别是近几年来，参与研制和装备无人机的国家呈现大幅度增长的趋势。全世界装备无人机的国家和地区已由30多个增加到80个。